Тут все запятые поставленны.
попрощавшись с друзьями , я не спеша направилась домой
не брезгая брать червей в руки , папа насадил их на крючок
моей собаке очень понравилась каша , она уплетала ее не жуя
улыбаясь , я подошла к маме и показала пятёрку в дневнике
