Эти игрушки (подлежащее) собраны (сказуемое) в музее игрушки (обстоятельство) в старинном (определение) городе Сергиевом Посаде (обстоятельство), расположенном недалеко от Москвы (обособленное определение, выраженное причастным оборотом).
Предложение простое, с полной грамматической основой, осложнено обособленным определением, выраженным причастным оборотом, повествовательное, невосклицательное, распространенное.
Повествовательное, невосклицательное, распространённое, сложное
