Придумать используя разносклоняемые существительные: в пути, тем временем, не знали имени, в пламени, вожди племени, под бременем, на знамене, в стремени.

Вожди папуасского племени были в пути. Они по дороге в дальнем пламени увидали знамение и помчались, не зная имени предводителя своего, что есть мочи к хижинам своим.Тем временем под тяжким бременем их жёны пытались сделать стемени для своих лошадей.