1. Первая группа - одушевленные существительные: рабыня, барыня, боярыня. Вторая группа обозначает неодушевленные существительные: твердыня, пустыня, святыня.
2. Слово барыня произошло от слова боярыня в результате слияния первых двух слогов.
3. Не выделяется, потому что исторически оно произошло от "простой", но в настоящее время эти слова не связаны.