смотреть - я смотрю на собаку , видеть - я вижу собаку.
слушать - я слушаю музыку , я слышу музыку
ездить - к бабушке , ехать - ехать на машине
ходить - ходить на работу , идти - пешком
летать - над небом , лететь - на самолёте
