-ться пишется в том случае, если глагол соответствует вопросу "что делать?", "что сделать?"
-тся пишется в том случае, если глагол соответствует вопросу "что делает?", "что сделает?"
1) Миша (что делает?) учится хорошо
2) Лера (что делает?) общается с подругой
3) Публика (что делает?) восхищается талантом певца
4) Маша (что делает?) купается в речке
5) Лена никогда не (что делает?) ленится
