Заглавием, конечно, должно быть первое - "Друг познаётся в беде"
Вспомним, что тема текста отражает его повествование, то, о чём говорится в тексте. А главная мысль - это то, что автор хотел нам донести в этом тексте, его конкретную мысль, часто это какое-то мудрое изречение.
"Два товарища" - два товарища гуляли по лесу и встретили медведя, это, как бы, составляющее текста.
"Друг познаётся в беде" - один товарищ убежал и залез на дерево, никак не другу, то есть, думал только о своём а второй товарищ поступил, как знает, упал и притворился мёртвым. Вот и познался друг в беде, второй товарищ понял, с кем дружит.
Здесь нет выделенных слов в заглавии