Требование-существительное, требовательный-прилагательное, требовать-глагол, требовательно-наречие.
Стремление-существительное, стремительный-прилагательное, стремиться-глагол, стремительно - наречие.
Желание - существительное, желательный - прилагательное, желать-глагол, желательно - наречие.
