В воскресенье, 7 января, я приехал в Переделкино.
Запятые ставятся при уточняющем обстоятельстве времени (выделено), которое выделяется на письме запятыми с двух сторон.
Я приехал в Переделкино (когда?) в воскресенье, (когда точнее?) 7 января.
