Самостоятельные ЧР: росинки (существительное), дрожат (глагол) кончиках (существительное), листьев (существительное)
Служебные ЧР: на (предлог)
Объяснение: Служебные части речи не называют предмет, действие, его признак и пр., а только обслуживают знаменательные части речи, поэтому они и называются служебными. Есть 3 группы служебных частей речи:
1) Предлоги (на, в за, под и пр.)
2) Частицы (не, ни, бы, ли, же, разве и пр.)
3) Союзы (и, а, но, или, если, чтобы и пр.)
Знаменательные части речи - это самостоятельные части речи, которые называют предметы, признаки, свойства, действия и т.д., и являются полноценными членами предложения.
