Обособление - это интонационное или смысловое выделение членов предложения, а на письме - знаками препинания.
Обособляются:
согласованные и несогласованные (распространённые или нераспространённые) определения,
обстоятельства,
приложения,
дополнения
(В учебнике на каждый случай есть правило)
