Вот это я понимаю, нормальные куклы.
Предложение простое, никаких вводных слов здесь нет. Я понимаю что? вот это. Прямое дополнение. Уточняющее приложение к слову "это" - куклы, которое и обособляется.
В этом предложении возможно поставить такие знаки препинания:
1) Вот это, я понимаю, нормальные куклы.
2) Вот это я понимаю - нормальные куклы.
