Ну вернувший - это когда тебе что то возвращают.
Это был человек, вернувший мне сумку.
Вернувшиеся - это когда возвращаются люди.
Мама с сестрой, вернувшиеся с прогулки, сразу сели есть.
1 разница: вернувший - ед.ч., а вернувшиеся - мн.ч.
2 разница: вернувший - это человек, который что-то ВЕРНУЛ.
А вернувшиеся - это люди, которые откуда-то ВЕРНУЛИСЬ.
Объяснение:
