Это БСП со значением условия. В этом случае между 2 простыми предложениями нужно ставить тире.
Первая часть БСП (Непонятна мысль) выражает значение условия, в предложение можно добавить союз ЕСЛИ:
Если непонятна мысль, то непонятно и слово.
Объяснение:
