радостные - определение (~), выраженное прилагательным.
вернулись - сказуемое,(=) выраженное глаголом.
- выраженное существительным.
с прогулки - обстоятельство(-·-), выраженное предлогом и существительным.
схема: (–=) — повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, неосложнённое.
- подлежащее.
вернулись - сказуемое.
радостные - определение.
с прогулки - обстоятельство.
