люди часто жили в мире и согласии. (повест., невоскл., двухстост., не осложнено) грамм.основа-люди(подлежащее), жили(сказуемое.) второстепенные члены: жили (как?) часто (обстоятельство), жили (в чем?) в мире(дополнение), жили (в чем?) в согласии (дополнение).
Объяснение: гл.члены предложения: дополнение и сказуемое, второстепенные: определение, обстоятельство, дополнение.
