Командир приказал солдатам навести порядок в части и солдаты принялись за дело.
В сложном предложении бывает 2 или более грамматических основ,т.е. подлежащих и сказуемых.
Командир-подл, приказал- сказ, солдаты- подл, принялись- сказ.
