Главные члены предложения(Основа):Ёжик выбрался.Ёжик-подлежащее,выбрался-сказуемое.
Второстепенные члены:ёжик(Какой?)колючий-определение;выбрался(Куда?)на полянку-обстоятельство;на полянку(Какую?)лесную-определение.
Объяснение:
колючий-определение
ёжик-подлежащее
выбрался-сказуемое
на полянку-дополнение
лесную-определение
