Объяснение:
пишется всегда по разному
смотря какой вопрос мы зададим
когда глагол стоит в инфинитиве, мы задаем вопрос "что делать?" - и отвечаем на него - бояться
вопрос который мы задали к слову бояться, оканчивается на ть
соответственно и в слове мы напишем мягкий знак
если глагол не стоит в инфинитиве, и отвечает на вопрос "что делают?", мы ответим - (они) боятся
в вопросе нет мягкого знака в конце, соответственно и писать в слове мы его не будем
отметь лучшим, долго писал))
