Если глагол выражает отрицание (перед глаголом стоит частица НЕ):
брал книгу - не брал книги
видеть свет - не видеть света
Обратите внимание: при отрицании возможна и форма винительного падежа:
не брал книгу
не видеть свет
Если действие переходит не на весь предмет, а только на часть предмета:
выпил (чего?) сока (сравните: выпить (что?) сок)
Все остальные глаголы называются непереходными
Объяснение:
