Инфинитив можно определить только у глагола, а у местоимения начальную форму. Ну а для того чтобы определить начальную форму личных местоимений, необходимо поставить каждое из них в форму именительного падежа. Например, начальной формой местоимения вам является вы, тобой — ты, ими — они.
