Люди, берегите нашу планету! - предложение восклицательное, простое, распространенное.
Люди - подлежащее (подчеркиваем одной чертой)
берегите - сказуемое (подчеркиваем двумя чертами)
нашу - определение (подчеркиваем волнистой линией)
планету - дополнение (подчеркиваем пунктирной линией (_ _ _))
Грамматическая основа: люди, берегите.
