Думаю , что предложение сложное, состоит из трех простых. Замечено, что люди , которые живут подолгу одинокими в тайге, привыкают вслух выражать свои мысли. Предложение сложноподчиненное: 1 ПП. Безличное , односоставное Замечено (сказуемое , выражено стр. причастием в кр.форме) 2 П.П. Двусоставное , с составным глагольным сказуемым Люди (подл.) привыкают (сказ., глагол) вслух выражать (сказ., инфинитив) свои мысли. 3 П.П. Придаточное определительное. Которые живут (сказ. , гл.) подолгу одинокими в тайге.
