Глагол "смотреть" - это инфинитив, а не глагол в форме инфинитива.
Объяснение:
Инфинитив - это неопределённая форма глагола, отвечающая на во что делать? и что сделать?
Глаголы неопределённой формы оканчиваются на суффиксы -ть (-ти) или нулевое окончание на -чь.
Смотреть - это инфинитив второго спряжения, так как это исключение.
