Мальчик веселится (что делает?- пишем без ь), вплетаться в косы (что делать?- пишем с ь), вручается медаль (что делает?- пишем без ь), греться на солнышке (что делать?- пишем с ь), нравится рисовать (что делать? - пишем с ь), соревноваться с соперником (что делать? - пишем с ь), буду упорно тренироваться (что делать?- пишем с ь).