Потому что "привычным движением левой руки отстегнув чехол винтовки" будет являться единым деепричастным оборотом, иначе логика предложения буден нарушена: Хаджи-Мурат остановился, бросив поводья, и, привычным движением левой руки отстегнув чехол винтовки, правой рукой вынул её.
Одно из свойств деепричастного оборота - при его удалении смысл предложения не изменится, а если мы поставим запятую на место красной точки, разделив тем самым деепричастный оборот на две части, и уберём оставшиеся деепричастные обороты, то получим следующее: Хаджи-Мурат остановился и привычным движением левой руки правой рукой вынул её (винтовку). Логика предложения нарушена, смысл потерян, поэтому на месте красной точки и НЕ ставим запятую. На этом примере должно быть понятно.
