В данном случае нет.
Объяснение:
Обособленное пределение - определение, которые выделяется запятыми. Причастный оборот выделяется запятыми/ запятой (в начале, в конце предложения) только если определяем слово стоит до ПО.
Здесь малыш (какой?) Перепачканный. Перепачканный (чем?) краской - это причастны оборот (определение), но он не выделяется запятыми, так как малыш стоит после ПО
