Такими членами предложения являются глаголы:
1. Петя любит читать (составное сказуемое).
2. Курить (подлежащее) – здоровью вредить (сказуемое).
3. Ребята уехали (сказуемое) (КУДА?) отдыхать (обстоятельство).
4. Бесконечна возможность (КАКАЯ?) познавать (определение) себя.
