1. Дело должно быть выполнено (сказуемое) в срок.
Он, должно быть, доволен (сказуемое) поездкой в Крым.
Должно быть – вводное слово во втором предложении.
Должно быть – член предложения в первом предложении.
2. К нашей радости примешивалась (сказуемое) мысль о предстоящей разлуке.
К нашей радости, солнце выглянуло(сказуемое) из за туч.
Во втором предложении вводное слово.
В первом предложении член предложения.
3. Несомненно, мне захочется посетить (сказуемое) эту картинную галерею.
Страстное влечение к рисованию указывало (сказуемое) на несомненно присущие ребенку
В первом предложении вводное слово.
Во втором предложении член предложения.