Если говорить совсем просто и примитивно.
Определения обособляются в случаях:
1. Когда определение является согласованным и распространённым (от определения есть зависимые слова), стоит после определяемого слова, выраженного именем существительным.
Как пример:
Солнце освещало вершины лип (то самое определяемое слово, выраженное существительным), пожелтевших уже под свежим дыханием осени (обособленное определение, являющееся распространённым и согласованным).
2. Когда одиночные согласованные определения (важно! два или больше!) стоят после определяемого существительного.
Как пример:
Ветер (определяемое существительное), холодный, пронизывающий (два одиночных согласованных определения), засвистал...
3. Когда одиночные и распространённые согласованные определения относятся к личному местоимению.
Как пример:
Мелкий, холодный (одиночные согласованные определения), он (личное местоимение, от которого зависят эти определения) иголками...
4. Когда согласованные определения, одиночные и распространённые, стоят перед определяемым словом и имеют оттенок причины, уступки.
Как пример:
Удивлённый некорректностью собеседника (данное определение нам сообщает причину того, почему Астров замолчал), Астров замолчал.
Надеюсь, было понятно.
