Если употребляется без вопроса, то относительное, с вопросом - вопросительное.
Пример:
Относительное местоимение: Завтра я уеду, чтобы разобраться кое с какими проблемами.
Вопросительное местоимерие: С какими проблемами ты собираешься разобраться?
