Встряхнуть - значит потрясти что-либо. Например: встряхнуть бутылку с соком перед употреблением.
Стряхнуть - смахнуть. Например: Стряхнуть со своего пальто пылинку
Отряхнуть - смахнуть с чего-нибудь чужого. Например: отряхнуть мел со спины друга
Встряхнуть-кого-то или что-то, например пальто встряхнуть приподняв с силой.
Стряхнуть-освободиться от чего-то,например, стряхнуть пылинки с юбки.
Отряхнуть- очистить от чего-либо,например одежду от снега, снег с валенок.
