Сидеть - сесть, отпереть - отпирать, отмереть - отмирать, натереть - натирать, удирать - удеру, убирать - уберу, соберите - собирать.
Сижу (наст.) без работы - сидел ровно;
отпираю (наст.) долго - отпер дверь;
отмирает (наст.) без воды - отмер быстро;
натирает (наст.) паркет - натер до блеска;
удирает (наст.) из сада - удрал быстро;
убирает (наст.) квартиру - убрал хорошо;
собирает (наст.) марки - собрал коллекцию.