Сложные прилагательные пишутся через дефис только в том случае, если:
1. Они обозначают оттенки цветов
2. Образованы от сложных существительных, которые пишутся через дефис
3. Путем соединения равноправных слов, между которыми можно вставить союз «и».
Ни к какому из этих "признаков" не подходит это слово.
Кроме того, "плохо развитый" пишется раздельно потому, что между этими словами можно поставить вопрос "Как?".
Развитый как? — плохо.
Вот и все, объяснять здесь нечего, у Вас по интуиции должно это получаться!!))
Не нужно, так как это наречие и прилагательное, а не связка , а-ля сине-голубой или музыкально-театральный зал
