1. Через несколько минут, быстро вскочив на лошадей, поднимая густую серую пыль, они мчались уже по дороге.
2. Прокричал пароход и, шлёпая колёсами, протащил мимо тяжёлые баржи.
Объяснение:
Деепричастные обороты оборачиваются запятыми с двух сторон.
