СПП только Б.
Чтобы не заблудиться, я решил вернуться на тропинку.
2 часть - главная (с какой целью решил вернуться?). Придаточная цели.
Объяснение:
Мы будем работать в полную силу, и сможем справится с задач 2)Чтобы не заблудиться, я решил вернуться на тропинку