Найти вот этот текст, а лучше весь этот лист.

Так, робот может использовать инструментальный захват для удержания инструмента и осуществления обработки заготовки, либо держать саму заготовку для подачи ее в рабочую зону для дальнейшей обработки. Данная особенность позволяет манипулятору выполнять не только заданные управляющим лицом действия, но и автоматизировать некоторые задачи. Двигатели всех сочленений, примененные в манипуляторе Manus — одинаковые, фирмы Maxon серии maxon DC motor. Перемещение объектов массой до 12 кг осуществлялось с точностью 1,25 мм. С учетом всего вышеизложенного в дипломном проекте планируется разработать систему управления роботом—манипулятором, описанным в пункте 2. Современный робот оснащён не только обратными связями по положению, скорости и ускорениям звеньев.

Первые приемы общения были просто унаследованы нашими очень далекими предками (их иногда незаслуженно называют предлюди) несколько миллионов лет назад от животных – нечленораздельные звуки, мимика, жесты, прикосновения. Некоторыми мы пользуемся до сих пор. Но коллективный труд, который и создал человека, требовал более совершенных средств коммуникации.
В длительной и жестокой борьбе за существование и сформировались средства связи в тысячу раз более информативные – человек заговорил!
Появилась устная речь, позволившая управлять коллективными действиями, обмениваться опытом, творить предания, песни, сказки.. .Когда же это случилось? Специалисты считают, что становление речи у человека началось около 100 тысяч лет назад.
Длительное время единственным хранителем информации была память людей. Весь опыт, знания, вся духовная жизнь из поколения в поколение передавались устно.
Устную и письменную речь человека тоже можно оценивать с позиций разнообразия. Чем богаче словарный запас у него, чем полнее он им пользуется, тем больше информации несет одно и то же количество сказанных или написанных им слов.