ответ: касаюсь стены, коснуться трудового вопроса, касались новой темы, касается ногами коврика, тебя не касается, нас коснется.
Объяснение: если после корня есть суффикс, то пишем а (кас)
Если после корня нет суффикса, то пишем о (кос)