Мартынов и ефремов договорились совершить кражу автомобиля. они уговорили назарова достать им инструмент для отмычки дверей. ефремов раздумал совершать кражу, но не решился об этом открыто сказать сомову, а накануне попросил свою знакомую позвонить мартынову и сказать, что он болен. мартынов взял у назарова отмычки и один совершил кражу автомобиля. имеет ли место соучастие? был ли добровольный отказ от доведения преступления до конца у ефремова?

В силу части 1 статьи 31 УК РФ добровольным отказом от преступления признается прекращение лицом приготовления к преступлению либо прекращение действий (бездействия), непосредственно направленных на совершение преступления, если лицо осознавало возможность доведения преступления до конца.
Поскольку Ефремов добровольно прекратил действия по приготовлению к совершению преступления, хотя и осознавал возможность доведения преступления до конца.

В силу статьи 32 УК РФ соучастием в преступлении признается умышленное совместное участие двух или более лиц в совершении умышленного преступления.
В силу части 5 статьи 33 УК РФ пособником признается лицо, содействовавшее совершению преступления советами, указаниями, предоставлением информации, средств или орудий совершения преступления либо устранением препятствий, а также лицо, заранее обещавшее скрыть преступника, средства или орудия совершения преступления, следы преступления либо предметы, добытые преступным путем, а равно лицо, заранее обещавшее приобрести или сбыть такие предметы.
В данном случае соучастие имело место, поскольку наличествовали исполнитель - Мартынов и пособник - Назаров.