Алпаидзе была знакома с цодиковой. зная, что у цодиковой имеются драгоценности на крупную сумму, алпаидзе договорилась с сафаряном завладеть этими ценностями. осуществляя задуманное, они остановились у цодиковой, а утром, по предложению алпаидзе, напали на неё. алпаидзе в этот момент включила пылесос, чтобы не было слышно крика и шума борьбы, а сафарян при кожаного пояса задушил потерпевшую. взяв с собой ценности, алпаидзе и сафарян оставили квартиру, однако вскоре были задержаны с похищенным. назовите вид и форму соучастия в данном случае, а также роли соучастников. ответ обоснуйте.