Водитель служебного автомобиля, доставлял из банка кассира с месячной зарплатой рабочих животноводческого комплекса. увидев лежащую на обочине женщину, он остановился и вышел из машины, чтобы оказать ей . когда водитель склонился над лежащей, из кустов выскочил молодой человек с пистолетом и под угрозой убийства водителя потребовал от кассира логиновой отдать все полученные в банке деньги. логинова, испугавшись за жизнь водителя, отдала требуемое. имеются ли в действиях логиновой обстоятельства, исключающие преступность деяния?