Являются ли гражданами россии молдаване, проживавшие в костромской области и в декабре 1992 года выехавшие в кишинев на постоянное жительство, не заявив о выходе из российского гражданства?

Если они не вышли из гражданства - то да. Граждане РФ имеют право свободного передвижения (Конституция РФ) и свободного выезда за границу