Если в завещании были указаны только автомашина и предметы домашней обстановки - денежный вклад будет наследоваться по закону.
Наследником по закону является сын - ст. 1142 ГК РФ.
Исковые требования сына обоснованы (если при этом будет восстановлен срок принятия наследства) , поскольку после смерти Мальцева доверенность прекратила свое действие (ст. 188 ГК РФ) .
Действия, совершенные по доверенности после смерти Мальцева (в т. ч. получение денег в Сбербанке) - незаконны.