Впервые село Луское упоминается в писцовых книгах XVI века.
Луга была преобразована в город из Лужского посада в 1777 году, во время правления Екатерины Великой.
В 1781 году стал уездным городом Лужского уезда.
В начале XIX века здесь бывал Александр Пушкин. В 1817 году он написал следующие строки:
Есть в России город Луга,
