Улица Кулакова проходит от улицы Исаковского на юго-запад, пересекает улицу Маршала Катукова, с запада к улице Кулакова примыкает Мякининский проезд, далее улица Кулакова пересекает Строгинский бульвар и проходит до кругового перекрёстка с улицей Твардовского, Таллинской улицей и проектируемым проездом № 120. Нумерация домов начинается от улицы Исаковского.
