Название «Кирово-Чепецк» произведено от названия преобразованного в город рабочего посёлка Кирово-Чепецкий, основанного при строительстве Кировской теплоэлектростанции, получившей в августе 1935 года наименование «Кирово-Чепецкая». Часть «Кирово-» имеет как географическое значение (принадлежность к образованному в 1934 году Кировскому краю, а с 1936 года — одноимённой области), так и мемориальное (в память Кирова С. М.). Часть «-Чепецк» может быть произведена как от вошедшего в черту города села Усть-Чепецкое (Усть-Чепца), так и непосредственно от гидронима Чепца, собственная этимология которого неясна и имеет несколько обсуждаемых вариантов.
До образования города, в 1954 году, исполком Просницкого райсовета ходатайствовал о присвоении посёлку Кирово-Чепецкий наименования Герцен (в честь А. И. Герцена, находившегося в вятской ссылке), но это предложение не было поддержано.
