при таких условиях необходимо увеличить площадь соприкосновения колеса и поверхности.
увеличения площади можно добиться:
1) увеличивая ширину колеса
2) понижая давление в колесах
Объяснение:
для примера загугли "шерп" и посмотри какие у него колеса
