Выпить = пить всё, до дна; также означает "пить алкоголь (выпивать)".
Попить = пить чуть-чуть, немного.
Он попил воды из-под крана.
Он выпил рюмку водки и закусил.
Он часто выпивает. (т.е. он часто употребляет алкоголь)
Объяснение:
