На Руси были сословия, некоторые из них: бояре, дворяне, крепостные крестьяне.
Крепостной крестьянин был собственностью боярина или дворянина.
Следовательно:
Крепостное право - период на Руси, когда крестьянине принадлежали боярам, дворянина и т.д
