мне кажется, совесть здесь равнозначна нравственности.
совесть преисполняет человека страха в том случае, если он понимает, что совершил что-то не так, и теперь этот груз будет на нём лежать, пока тот не скинет его со своих плеч. Зачастую страх наступает перед наказанием, неповиновением.
Если человека гложет совесть, следовательно, он нравственно развитый, а это немаловажный критерий для человека. Тут же и следует ответ на вторую часть вопроса : совесть преисполняет человека страхом потому, что он духовно, нравственно развит.
чисто имхо ;)
